1.济南注塑加工成型定位方法——不同的定位方法有不同的影响因素。例如，机械块的定位精度与块的刚度和碰撞块的速度有关。

2.定位速度——定位速度对定位精度有很大的影响。这是因为运动部件的能量必须随着定位速度的变化而耗散。一般情况下，为了减少定位误差，需要合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件及时减速。

3.精度——机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。

4.刚度——当机械手本身的结构刚度和接触刚度较低时，由于易振动，定位精度普遍较低。

5.动件重量——动件重量包括机械手本身重量和抓具重量。运动部件的重量对定位精度有很大的影响。通常情况下，随着运动部件重量的增加，定位精度下降。因此，在设计中不仅要减少运动部件本身的重量，还要考虑抓重变化的影响。

6.驱动源——液压、气压的压力波动以及电压、油温、空气温度的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采取必要的措施来稳定压力和调节油温。如用蓄能器来稳定油压，则用加热器或冷却器来控制油温，低速时，用温度、压力补偿阀控制流量。

济南注塑加工控制系统——开关控制，电液比例控制和伺服控制位置控制精度不一样。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，还与位置反馈装置的存在有关。